马超投靠刘备，刘备很欣赏马超，立即封马超为平西将军并拜封为都亭侯。马超见刘备对自己非常厚爱就忽略了君主之间的礼节，和刘备交谈时，常常直呼其名，这引起了关羽的愤怒，请求杀掉马超，因马超是可用之材，刘备没有同意。张飞却建议："如果是这种情况就要用礼节来开导马超。"到了第二天，刘备会见众将士，关羽和张飞各执兵刃侍立在刘备身旁。马超一到只顾自己入座，却不见关、张二人的座位。后来见关、张二人在刘备身旁侍立，大吃一惊。从此以后马超知道自己所犯之错，于是对刘备倍加尊敬。
都说张飞是一介莽夫，其实不然从这件事上来看，张飞还是有智慧有策略的武将，倒是关云长有些鲁莽取事了。
